Robot humanoid Atlas dari Boston Dynamics menjadi listrik

Atlas terbaring tak bergerak dalam posisi tengkurap di atas matras gym yang saling bertautan. Satu-satunya soundtrack yang terdengar hanyalah deru motor listrik. Sebenarnya tidak senyap, tapi tidak ada apa-apanya dibandingkan dengan sentakan hidrolik nenek moyangnya.

Saat kamera bergerak di sekitar punggung robot, kakinya ditekuk di bagian lutut. Ini adalah gerakan alami, pada awalnya, sebelum menyeberang ke alam luar biasa, seperti sesuatu yang ada di film Sam Raimi. Robot, yang tampak berbaring telentang, telah secara efektif berpindah posisi dengan sedikit putaran kaki yang cerdas.

Saat Atlas berdiri sepenuhnya, ia melakukannya dengan membelakangi kamera. Sekarang kepala berputar 180 derajat, sebelum batang tubuh mengikuti. Ia berdiri sejenak, memberikan kamera pandangan pertama yang jelas ke kepalanya — sebuah lampu cincin yang membentuk perimeter layar bundar sempurna. Sekali lagi, batang tubuh mengikuti 180 derajat kepala, saat Atlas menjauh dari kamera dan keluar dari bingkai.

Sehari setelah menghentikan versi hidrolik robot humanoidnya, Boston Dynamics baru saja mengumumkan bahwa — seperti Bob Dylan sebelumnya — Atlas baru saja beralih ke listrik.

Kecepatannya cepat, langkah-langkahnya masih sedikit tersendat-sendat — meskipun secara signifikan lebih lancar dibandingkan banyak humanoid komersial baru yang telah kami perkenalkan selama beberapa tahun terakhir. Bahkan, gaya berjalannya mengingatkan kita pada kepercayaan diri Spot yang kurang ajar, sepupu Atlas yang cabang pohon evolusinya bercabang dari humanoid beberapa generasi lalu.

Atlas yang serba baru

Versi baru robot ini hampir tidak dapat dikenali. Hilang sudah batang tubuh bagian atas yang berat, kaki yang tertekuk, dan baju besi berlapis. Tidak ada kabel terbuka yang dapat ditemukan pada kerangka mekanis baru yang ramping ini. Perusahaan, yang telah menangkal keluhan reaksioner terhadap robopocalypse selama beberapa dekade, telah memilih desain yang lebih ramah dan lembut dibandingkan Atlas asli dan robot yang lebih kontemporer seperti Gambar 01 dan Tesla Optimus.

Estetika robot baru ini lebih mirip dengan Agility's Digit dan Apptronik's Phoenix. Ada desain yang lebih lembut dan kartun pada robot berkepala lampu lalu lintas. Itu adalah “All New Atlas,” menurut video tersebut. Boston Dynamics telah melawan trennya sendiri dengan mempertahankan nama penelitian untuk produk yang akan dikomersialkan. SpotMini menjadi Spot. Pegangan menjadi Peregangan. Namun untuk saat ini, Atlas tetaplah Atlas.

“Kami mungkin meninjau kembali hal ini ketika kami benar-benar siap untuk membangun dan mengirimkannya dalam jumlah banyak,” kata CEO Boston Dynamics Robert Playter kepada TechCrunch. “Tetapi menurut saya untuk saat ini, mempertahankan branding itu bermanfaat.”

Pernyataan eksekutif tersebut menunjukkan bahwa proyek tersebut masih dalam tahap awal. Garis waktu Boston Dynamics saat ini menunjukkan Atlas listrik memulai uji coba di fasilitas Hyundai awal tahun depan, dengan produksi penuh beberapa tahun ke depan.

“Kami akan melakukan eksperimen dengan Hyundai di lokasi, mulai tahun depan,” kata Playter. “Kami sudah memiliki peralatan dari Hyundai di lokasi. Kami telah mengerjakan ini selama beberapa waktu. Untuk menyukseskannya, Anda harus memiliki lebih dari sekadar teknologi keren. Anda benar-benar harus memahami kasus penggunaan tersebut, Anda harus memiliki produktivitas yang cukup agar investasi pada robot bermanfaat.”

Melakukan 180

Yang paling mencolok dari teaser “All New Atlas” berdurasi 40 detik ini adalah pergerakan robotnya. Ini adalah pengingat bahwa membuat robot humanoid tidak berarti membuat robot menjadi semanusiawi mungkin. Seperti yang dikatakan seorang investor kepada saya bertahun-tahun yang lalu, evolusi selama miliaran tahun belum menjadikan manusia sebagai mesin yang sempurna. Jika kita ingin membuat mesin sesuai dengan gambaran kita sendiri, mengapa tidak membuat mesin yang dapat melakukan hal-hal yang tidak dapat kita lakukan?

“Kami membuat serangkaian aktuator khusus, bertenaga tinggi, dan sangat fleksibel di sebagian besar sambungan,” kata Playter. “Itu adalah rentang gerak yang sangat luas. Itu benar-benar mengemas kekuatan seorang atlet elit ke dalam paket kecil ini, dan kami telah menggunakan paket itu di seluruh robot.”

Satu hal yang perlu diingat saat menonton rekamannya adalah bahwa Boston Dynamics telah terkenal melalui video viral selama beberapa dekade. Penambahan terbaru pada kanon kemungkinan besar akan menampilkan 'gerakan tarian bot dan juga sesuatu yang benar-benar berguna dalam lingkungan industri. Oleh karena itu, sulit untuk memisahkan apa yang dianggap oleh perusahaan sebagai fungsionalitas nyata dan apa yang hanya sekedar pamer.

Memulai dari posisi tengkurap, misalnya, adalah kesempatan untuk menunjukkan trik kaki kepiting terbalik yang keren — namun juga praktis. Seperti yang dengan senang hati ditampilkan oleh Boston Dynamics dalam video perpisahan Atlas hidrolik, jatuh adalah bagian dari pekerjaannya — dan begitu pula dengan bangkit. Kenyataannya adalah bahwa sebagian besar robot industri saat ini memerlukan campur tangan manusia ketika robot tersebut gagal. Sebaliknya, robot yang dapat membersihkan dirinya sendiri dan kembali bekerja merupakan kemenangan besar bagi produktivitas.

Kemampuan sistem untuk menghasilkan uang sepeser pun juga memberikan potensi produktivitas yang besar. Hal ini mengingatkan kita pada demo Digit Agility (perusahaan ini adalah satu-satunya sistem demo sejenisnya pada skala ini), di mana robot berjalan ke rak, berbalik, berjalan ke ban berjalan, berbalik dan berjalan kembali. Kalikan pekerjaan itu dengan ratusan — atau bahkan ribuan — kali sehari, dan Anda mulai melihat manfaat dari mengurangi detik-detik berharga.

“Ini akan mampu melakukan serangkaian gerakan yang tidak dapat dilakukan manusia,” jelas Playter. “Akan ada kegunaan praktisnya.”

Mengurangi radius putar robot secara signifikan juga penting di ruang sempit. Ingat, mesin ini dimaksudkan sebagai solusi brownfield — yaitu, mesin ini dirancang untuk dihubungkan dengan alur kerja yang ada di ruang yang ada. Peningkatan kemampuan manuver pada akhirnya dapat menjadi pembeda antara bekerja di suatu lingkungan dan harus mengulang tata letak.

Kepala dan tangan

Kredit Gambar: Dinamika Boston

Jarum jamnya bukanlah barang baru untuk video ini, karena sebelumnya pernah muncul pada model hidrolik. Namun, hal tersebut juga mewakili keputusan perusahaan untuk tidak sepenuhnya menggunakan desain manusia sebagai kekuatan penuntun. Di sini, perbedaannya sesederhana memilih tiga jari, bukan empat jari di ujung efektor.

“Ada begitu banyak kerumitan dalam satu tangan,” kata Playter. “Saat Anda menghadapi dunia dengan aktuator, Anda harus bersiap untuk keandalan dan ketahanan. Jadi, kami merancangnya dengan kurang dari lima jari untuk mencoba mengendalikan kerumitannya. Kami terus mengeksplorasi generasi-generasi tersebut. Kami ingin genggaman yang sesuai, beradaptasi dengan berbagai bentuk dengan penginderaan yang kaya, sehingga Anda memahami saat melakukan kontak.

Secara internal, aspek desain yang paling kontroversial mungkin adalah bagian kepala. Layar bundar yang besar memiliki nuansa cermin kosmetik.

“Itu adalah salah satu elemen desain yang cukup kami khawatirkan,” kata Playter. “Semua orang memiliki bentuk humanoid. Saya ingin itu berbeda. Kami ingin ini ramah dan terbuka. Ini menyediakan palet untuk tampilan. Tentu saja, ada sensor yang terkubur di sana, tetapi bentuknya juga dimaksudkan untuk menunjukkan keramahan. Itu penting untuk berinteraksi dengan hal-hal ini di masa depan.”

Atlas untuk Natal

Kredit Gambar: Dinamika Boston

Lanskap telah berubah secara dramatis dalam satu dekade sejak diperkenalkannya Atlas hidrolik. Electric Atlas memiliki banyak perusahaan, antara lain dalam bentuk robot humanoid dari Figure, Apptronik, Tesla, dan 1X.

“Bagi kami, jelas ada banyak sekali peminat. Saya pikir masuknya gelombang ini dimotivasi oleh tiga peristiwa. Boston Dynamics diakuisisi [by Hyundai] untuk hampir satu miliar dolar. Hal semacam itu membangunkan semua orang dan berkata, 'wah, ada jalan keluar.' Tesla menyatakan minatnya dalam memproduksi hal-hal tervalidasi yang telah kami lakukan sejak lama. Dan kemudian, kemunculan AI sebagai alat untuk membantu menangani hal-hal umum membuat semua hal ini menjadi mungkin. Kami bersabar untuk mengumumkannya, karena kami ingin melakukan penelitian yang cukup untuk memahami bahwa kami dapat memecahkan masalah manipulasi dan yakin dengan mesin generasi baru.

Terlepas dari kemajuan besar Boston Dynamics dalam bidang humanoids, Playter mengatakan bahwa perusahaan tersebut membuat robot baru pertama kali sekitar Natal 2023. Sebelumnya, mereka sedang mengatasi banyak masalah yang lebih kompleks dalam simulasi.

Tampaknya minggu ini, perusahaan tersebut akhirnya siap untuk mulai memamerkan apa yang dapat dilakukan robot tersebut – atau setidaknya tahap awal dari apa yang direncanakannya dengan sistem tersebut.

Kecerdasan umum

Satu hal yang pasti bisa Anda katakan tentang Elon Musk adalah pria itu memberikan janji-janji besar. Pada hari-hari awal Optimus diperkenalkan ke publik, ketika bot Tesla tampak seperti manusia yang mengenakan spandeks, sang eksekutif berbicara tentang sebuah sistem yang dapat melakukan semuanya. Optimus Anda dapat bekerja sepanjang hari di pabrik, berbelanja, dan memasak makan malam untuk Anda. Itu mimpinya, kan?

Kenyataannya, tentu saja, dibangun berdasarkan langkah-langkah kecil. Perusahaan robotika mungkin sudah mendiskusikan “humanoids untuk keperluan umum,” namun sistem mereka hanya melakukan satu tugas pada satu waktu. Bagi sebagian besar orang, hal ini berarti memindahkan muatan dari titik A ke B. Namun, untuk benar-benar memanfaatkan faktor bentuk tersebut, diperlukan kecerdasan yang lebih umum.

Tampaknya model toko aplikasi mungkin memberikan jalur paling jelas ke sana. Akses pengembang, bagaimanapun juga, telah menjadi bagian besar dalam mengembangkan rangkaian fitur Spot. Namun Playter mengatakan Boston Dynamics tidak akan mengambil pendekatan itu dengan Atlas.

“Kami pasti akan menargetkan aplikasi itu sendiri dan bukan membangun platform,” katanya. Menurut pengalaman kami, cara untuk bergerak cepat adalah dengan fokus pada aplikasi dan memecahkan masalah — dan tidak berasumsi bahwa orang lain akan menyelesaikannya untuk kami. Menurut saya AI adalah bagian penting di sini. Untuk mendukung tugas yang bersifat umum akan diperlukan dan akan diperkuat dengan teknik AI.”

Perusahaan baru saja dibuka akses ke algoritma pembelajaran penguatan Spot untuk pengembang. Pekerjaan itu akan menjadi landasan bagi pengembangan keahlian Atlas.

Di luar kotak

Agar sukses, Playter menjelaskan, humanoid harus bergerak melampaui kotak.

“Saya pikir Anda bisa melakukannya dengan banyak robot lain,” katanya. “Humanoid harus mampu mendukung tugas-tugas umum yang sangat besar. Anda punya dua tangan. Anda ingin dapat mengambil bentuk geometris yang rumit dan berat yang tidak dapat diambil oleh pemetik kotak sederhana — dan Anda harus melakukan ratusan ribu bentuk tersebut. Saya pikir robot dengan tugas tunggal sudah ketinggalan zaman. Peregangan adalah salah satu aplikasi terakhir di mana Anda dapat membuat robot bergerak di sekitar kotak dan membuatnya berfungsi.”

Jika bukan kotak, apa tugas Atlas baru di lantai pameran Hyundai? Jawabannya dapat ditemukan dalam video yang diposting oleh perusahaan kembali pada bulan Februariyang melihat versi hidrolik robot berinteraksi dengan penyangga mobil — komponen Hyundai yang disinggung Playter sebelumnya.

“Sejarah panjang kami dalam mobilitas dinamis berarti kami kuat dan kami tahu bagaimana mengakomodasi muatan berat dan tetap mempertahankan mobilitas yang luar biasa,” katanya. “Saya pikir itu akan menjadi pembeda bagi kami, mampu mengambil hal-hal yang berat, kompleks, dan masif. Penopang dalam video itu mungkin berbobot 25 pon. Mengambil kendali — kami akan meluncurkan video nanti sebagai bagian dari keseluruhan upaya yang menunjukkan lebih banyak tugas manipulasi dengan objek dunia nyata yang telah kami lakukan dengan Atlas. Saya yakin kami tahu bagaimana melakukan bagian itu, dan saya belum melihat orang lain melakukan hal itu.”